L’Introduction à la Voie médiane est l’œuvre indépendante majeure du maître indien Candrakīrti (VIIe siècle de notre ère), l’un des plus importants commentateurs de Nāgārjuna dans la tradition Madhyamaka. Le titre signifie littéralement « entrée dans la Voie médiane » : Candrakīrti la présente lui-même comme une porte d’accès aux Stances fondamentales de la Voie médiane de Nāgārjuna, destinée à en systématiser et à en défendre la pensée.

L’œuvre est composée en vers (kārikā), assortis d’un commentaire en prose rédigé par l’auteur lui-même (bhāṣya). Sa structure suit les dix terres du bodhisattva (bhūmi) telles qu’exposées dans le Sūtra des dix terres, chaque chapitre correspondant à l’une des perfections (pāramitā) qui leur sont associées. Le sixième chapitre, consacré à la perfection de sagesse (prajñāpāramitā), domine largement l’ensemble : à lui seul, il représente près des deux tiers du texte et en constitue le cœur philosophique, où Candrakīrti expose les deux vérités, réfute point par point l’idéalisme de l’école Yogācāra, et démontre l’absence de nature propre du soi comme des phénomènes, en s’appuyant sur la méthode de la réduction à l’absurde (prasaṅga) plutôt que sur des syllogismes autonomes — position qui l’oppose à son contemporain Bhāviveka et que la tradition tibétaine désignera plus tard sous le nom de Prāsaṅgika.

Le sanskrit original du texte fut longtemps considéré comme perdu, l’œuvre n’ayant été transmise pendant des siècles qu’à travers sa traduction tibétaine, réalisée à la fin du XIe siècle par Pa tshab Nyi ma grags. Ce n’est qu’à une date récente que des manuscrits sanskrits, conservés au Potala, ont permis d’en retrouver l’essentiel du texte original.